滕智帆  博士      电子邮箱：[email protected] 办公地点：新能源大楼4栋405

 

◆个人简介

滕智帆，1996年出生，中共党员，湖南凤凰人，工学博士。

2019年毕业于三峡大学电气工程及其自动化专业，获学士学位；2022年毕业于湖南大学电气工程专业，获硕士学位；2025年毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业，获博士学位，师从王秋良院士。2020年-2025年在中国科学院电工研究所联合培养。2026年1月入职国产a视频免费观看不卡电气与信息学院。

作为项目骨干参与中科院重点部署项目，北京市基金，博士后基金等项目。在《IEEE RA-L》、《IEEE Trans. Instrum. Meas》、《IEEE Trans. Magn》、《IEEE Trans. Appl. Supercond》、《ARCH APPL MECH》等期刊发表发学术论文10余篇，申请发明专利10余项，担任多个期刊审稿人。

◆主讲课程

1.工程电磁场

◆研究方向

致力于将临床需求和磁性机器人结合，从而实现安全、稳定的机器人控制与定位技术，具体为：

1.磁性机器人控制技术研究；

2.磁控机器人抗干扰定位技术研究；

3.磁控机器人与生物组织耦合机制研究。

◆论文专著

[1] Z. Teng, J. Ren, H. Sun, Q. Liu, J. Liu* and Q. Wang*, "A Rotary Actuation Strategy for Altering Magnetically Controlled Capsule Endoscope Motion State[J]," IEEE Robotics and Automation Letters, 2025. vol. 10, no. 4, pp. 3342-3349.

[2] Z. Teng, J. Ren, H. Sun, Q. Liu, J. Liu* and Q. Wang*, "Study on Real-Time Tracking of Wireless Capsule Endoscope Based on LM-EM Algorithm[J]," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025. vol. 74, pp. 1-10.

[3] Z. Teng, J. Ren, J. Liu*, H. Sun, Q. Liu and Q. Wang*, "Effective 3-D Rotational Actuation of Magnetically Controlled Capsule Endoscopes: Simulation and Validation[J]," IEEE Transactions on Magnetics, 2025. vol. 61, no. 9, pp. 1-6.

[4] Z. Teng, J. Liu*, H. Sun, Y. Wang, Y. Zhai and Q. Wang*, "Design and Comparison of External Permanent Magnet Topologies for Improving Motion Control in Gastrointestinal Examination[J]," IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2024, vol. 34, no. 5, pp. 1-6.

[5] Z. Teng, J. Ren, J. Liu*, H. Sun and Q. Wang, "Optimizing Permanent Magnet Designs for Improving Control in the Magnetically Controlled Capsule Endoscope[J]," IEEE Transactions on Magnetics, 2024, vol. 60, no. 12, pp. 1-8.

[6] Z. Teng, J. Liu*, H. Sun, Q. Liu, Y. Zhai, Q. Wang, " Research on driving force of capsule endoscope in fluid[J]," Archive of Applied Mechanics, 2023, vol. 93, no. 12, pp. 4387-4398.

[7] Quanyue Liu, Renjie Huang, Zhifan Teng, Qiuliang Wang*, et al., "Numerical Investigation of Critical Current and Magnetization Loss Effect for Twisted Stacked Tape Cable Considering Field-Angle Dependency and Mechanical Torsion Degradation," IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2024. vol. 34, no. 5, pp. 1-5

[8] Tengfei Zhi, Jianhua Liu*, Yong Chen, Zhifan Teng, et al.” Numerical simulation of HTS butterfly lens based on H- formulation[J]. The European Physical Journal Special Topics, 2025: 1-20.

[9] Sun H, Liu J*, Wang Q*, Teng Z, et al. In vivo animal study of the magnetic navigation system for capsule endoscope manipulation within the esophagus, stomach, and colorectum[J]. Medical Physics, 2022, 49(11): 6813-6823.

[10]翟雨佳*,滕智帆,刘建华,等.机械臂操纵胶囊内窥镜磁导航系统[J].机械设计,2024,41(07):15-20.

◆专利成果

[1]滕智帆, 刘建华，王秋良.一种磁控胶囊内窥镜定位方法、装置、设备、介质和产品. (发明授权）

[2] 滕智帆, 刘建华，王秋良.基于三维空间的磁控胶囊内窥镜驱动方法、装置及介质. (发明授权）

[3] 唐一鸣, 滕智帆.《一种基于赋权散度的微小故障智能化检测方法及系统. (发明授权）

[4] 唐一鸣, 滕智帆.《一种基于改进自注意机制的KL散度微小故障检测方法. (发明授权）

[3] 滕智帆, 刘建华，王秋良. 一种用于胶囊内窥镜的定位方法、系统、设备及介质. (实审）

[4] 滕智帆, 刘建华，王秋良.一种用于预测磁控胶囊内窥镜在肠道内受力的方法. (实审）

[5] 滕智帆, 刘建华，王秋良.胶囊内窥镜身份信息确认方法、装置、设备和介质. (实审）

[6] 滕智帆, 刘建华，王秋良.胶囊内窥镜的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品. (实审）

[7] 滕智帆, 刘建华，王秋良.一种胶囊内窥镜图像处理方法、系统、设备及存储介质. (实审）

[8] 滕智帆, 刘建华，王秋良.磁控胶囊内窥镜装置及其控制系统、方法、装置及上位机. (实审）

[9] 滕智帆, 刘建华，王秋良.一种螺纹胶囊内窥镜与肠道间接触力的预测方法及装置. (实审）

[10] 滕智帆, 刘建华，王秋良.一种基于旋转策略的磁控胶囊内窥镜转向控制装置及方法. (实审）

◆科研项目

1.2024.1-2025.12 北京市青年基金，消化道诊疗磁驱动胶囊内窥镜定位技术研究，项目骨干

2.2024.1-2025.12 中国博士后科学基金，面向医学诊疗的磁导航设计理论与控制方法研究，项目骨干

3.2021.3-2023.3中科院重点部署项目，医用介入永磁磁导航关键技术研究，项目骨干

◆研究生指导

研究生指导：支持学生的研究需求，包括购买设备、参加学术会议、发表论文等。

学术资源丰富：与中科院电工所王秋良院士团队保持密切学术交流合作，能够为学生提供前沿的学术视野、优质的科研平台与交流机会。对于在科研中表现突出、具有博士攻读潜力与意愿的学生，我将积极推荐继续深造。

生活保障：除学校提供的奖学金外，课题组还提供额外的助研津贴，确保学生能够专心科研。

欢迎本科生联系我进行本科生阶段科研学习，积极提供科研平台和指导！