姓名：王家福

一、个人基本情况

性别：男

出生年月：1997年05月

政治面貌：中共党员

职称：讲师

最后学历、学位：博士研究生

E-mail：[email protected]

二、主要学习及工作经历

1. 主要学习经历(从本科写起）

(1)2015年9月—2019年6月，东南大学，测绘工程，本科;

(2)2019年9月—2020年6月，东南大学，测绘科学与技术，硕士（硕博连读）;

(3)2023年1月—2023年12月，加泰罗尼亚理工大学，天文学与地球科学，联合培养;

(4)2020年9月—2024年12月，东南大学，交通测绘与信息技术，博士（硕博连读）;

2. 主要工作经历

(1)2025年01月—至今，国产a视频免费观看不卡，航空工程学院，测绘工程系，讲师。

三、学科专业领域及主要研究方向

学科专业领域：卫星导航定位

主要研究方向：1.GNSS精密定位算法；2. 多传感器组合导航；3.无人机GNSS信号抗干扰

四、主要科研项目

1. 江苏省研究生科研与实践创新计划项目：GNSS相对定位中未建模误差的识别与预测，2021.09至2023.12，主持，结题；

2. 国家自然科学基金面上项目：实现精度快速收敛的GNSS-PPP群体协同数据处理理论研究，2025.01至2028.12，参与，在研；

3. 国家自然科学基金面上项目：先验单位权中误差约束下的GNSS未建模误差分离理论与方法，2020.01至2023.12，参与，结题；

4. 国家自然科学基金面上项目：高可靠性的GNSS载波精密定位全概率整数解的关键算法研究，2017-01至2020-12，参与，结题；

5. 国家重点研发计划课题：智慧公路数字孪生语义化建模与实时映射融合，2023-12至2026-11，参与，在研。

五、主要科研成果

1.代表性论文：

(1) Wang J, Yu X *. Improving the fixed solution by processing the unmodeled errors in GNSS RTK long baseline positioning. GPS Solutions, 2024, 28:164. DOI: 10.1007/s10291-024-01707-6

(2) Wang J, Yu X *. Improving the ambiguity resolution with the consideration of unmodeled errors in GNSS medium and long baselines. Measurement Science and Technology, 2024, 25, 106316. DOI: 10.1088/1361-6501/ad6340

(3) Wang J, Yu X *, Aragon-Angel A, Rovira-Garcia A, Wang H. The selection of basic functions for a time-varying model of unmodeled errors in medium and long GNSS baselines. Remote Sensing, 2023, 15(20), 5022. DOI: 10.3390/rs15205022

(4) Yu X, Wang J *. A method for separating unmodeled errors in GNSS based on the constraint of the prior variance of unit weight. Measurement Science and Technology, 2023, 34(9), 095109. DOI: 10.1088/1361-6501/acdab0

(5) Wang J, Yu X *, Guo S. Inversion and characteristics of unmodeled errors in GNSS relative positioning. Measurement, 2022, 195, 111151. DOI: 10.1016/j.measurement.2022.111151

(6) 王家福, 于先文*. GNSS模糊度确认中差值检验的阈值确定方法及其性能分析. 第十一届中国卫星导航年会, 2022.

2.已授权的发明专利：

(1) 于先文, 赵刚, 王家福. 一种GNSS未建模误差反演方法, ZL202110558650.8, 2024-05-28.